所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，刀庫可以是保持靜止的，也可以只進(jìn)行位置旋轉(zhuǎn)。前者只能進(jìn)行順序選刀，適用于刀具數(shù)量較少的數(shù)控加工中心，而后者可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位選刀。這種選刀方式減少了刀庫的移動(dòng)，可以大大簡化刀庫的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，對(duì)換刀過程的控制也簡單可靠。直接換刀方式的特點(diǎn)是換刀速度慢、故障率高，只在早期的機(jī)型上使用。

加工中心的丁作原理是根據(jù)零件圖紙制定工藝方案，采用手工或計(jì)算機(jī)自動(dòng)編制零件  加工程序，把零件所需的機(jī)床各種動(dòng)作及全部工藝參數(shù)變成機(jī)床的數(shù)控裝置能接受的信息代  碼．并把這些代碼存儲(chǔ)在信息載體(穿孔帶、磁盤等)上，將信息載體送到輸入裝置。讀出信息并送入數(shù)控裝置，或利用計(jì)算機(jī)和加工中心直接進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)零件程序的輸入和輸出。

機(jī)床本身分基本部件和  選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其他參數(shù)。機(jī)床制造廠可  根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但同類機(jī)床產(chǎn)品的基本功能和部件組成一般差別不大。    盡管出現(xiàn)了各種類型的加工中心，其外形結(jié)構(gòu)各異，但從總體來看主要由基礎(chǔ)部分，主軸部件，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)(CNC)，自動(dòng)換刀系統(tǒng)(ATC)，輔助裝置，自動(dòng)托盤更換系統(tǒng)，來組成的。