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PLC控制器簡(jiǎn)介
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC),一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。
廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng),而現(xiàn)在,經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置??删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來(lái)滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
PLC控制器如何選擇?
指令系統(tǒng)的選擇:
(1)指令系統(tǒng)的總語(yǔ)句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
(2)指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令,具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。
(3)指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語(yǔ)句表、順控圖等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。
(4)應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),前一種有利于應(yīng)用軟件編寫(xiě)和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,但不利于編寫(xiě)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
(5)軟件開(kāi)發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí),還要考慮到軟件的開(kāi)發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開(kāi)發(fā)了專用軟件,可利用通用的微型機(jī)(例如IBM-PC)作為開(kāi)發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶的需要。
輸出模塊的選擇:
輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外,輸出電壓和輸出電流也各有不同。
選擇輸出模塊時(shí)應(yīng)注意:
(1)輸出方式的選擇。繼電器輸出的價(jià)格便宜,適用電壓范圍較寬,導(dǎo)通壓降小。但它是原有觸點(diǎn)元件,其動(dòng)作速度較慢、壽命較短,因此適用于不頻繁通斷的負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)其通斷頻率不得超過(guò)1Hz。對(duì)于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負(fù)載,應(yīng)采用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件,即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出)。
(2)輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。模塊輸出電流的規(guī)格很多,應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇。
(3)同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端允許通過(guò)的電流值。通常同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不宜超過(guò)輸出點(diǎn)數(shù)的60%。