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焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人,它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求,從而縮短了產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期,減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。
1.暴露于壓機(jī)之外的傳動部件,必須安裝防護(hù)罩,禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開車或試車。
2.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動,模具有無裂紋,操縱機(jī)構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常,潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油。必要時可開空車試驗。
3.發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異?;蛴挟惓B曧?,(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料,檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損,應(yīng)停車修理。
4.工作中注意力要集中,嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手,小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時,只準(zhǔn)用工具去解脫。