臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機(jī)器人與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽，由射頻識(shí)別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計(jì)算機(jī)。當(dāng)創(chuàng)建TP教學(xué)裝置的處理程序時(shí)，可以通過(guò)軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時(shí)間和開關(guān)。根據(jù)工件信息，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。基于RFID技術(shù)的噴塑烘箱可根據(jù)零件規(guī)格型號(hào)加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時(shí)間，有效控制噴塑生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)節(jié)奏。噴塑烘箱在提高生產(chǎn)線靈活性的同時(shí)，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產(chǎn)成本。

同時(shí)，噴塑烘箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國(guó)內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。在UToOL工具欄中，選擇“編輯UToOL”，輸入相應(yīng)的TCP坐標(biāo)值。近年來(lái)，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無(wú)溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無(wú)溶劑、無(wú)污染、可回收、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn)，加快了發(fā)展速度。近十年來(lái)，世界粉末涂料產(chǎn)量增長(zhǎng)了三倍。在一些歐洲國(guó)家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長(zhǎng)率。

在噴塑烘箱工作循環(huán)中，需要同時(shí)測(cè)量盒子的外側(cè)和內(nèi)部。因此，噴涂生產(chǎn)線需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，噴塑烘箱解決噴涂過(guò)程中工件內(nèi)角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問(wèn)題，在實(shí)現(xiàn)OP的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時(shí)間節(jié)奏。

（2）在噴涂箱式產(chǎn)品時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還應(yīng)能夠靈活切換多個(gè)工作面，以便連續(xù)地對(duì)箱體進(jìn)行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產(chǎn)線上準(zhǔn)確定位的工藝要求，設(shè)計(jì)了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調(diào)輸送鏈進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)每個(gè)工件在輸送鏈上的精準(zhǔn)定位，以便在噴涂工件進(jìn)入噴涂區(qū)域時(shí)與噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過(guò)程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實(shí)現(xiàn)可靠性。在保證工件質(zhì)量的前提下，提高噴塑烘箱加工效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。工件的定位，噴塑烘箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時(shí)，中間有一間隙，不覆蓋孔內(nèi)的噴涂區(qū)域。

噴塑烘箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個(gè)值。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個(gè)數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應(yīng)該進(jìn)行充分的擴(kuò)展以滿足生產(chǎn)需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為噴塑烘箱整個(gè)控制系統(tǒng)的核心控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個(gè)工作站的控制，包括過(guò)程控制、安全控制、機(jī)器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200PLC與S7-300PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機(jī)器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS總線將噴塑機(jī)器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了噴塑烘箱每個(gè)工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。m.通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信。