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中科羅伯特主營產(chǎn)業(yè)
中科羅伯特(北京)自動化技術(shù)有限公司,主要做機器人工業(yè);機器人教學實訓;實訓臺 。也主營技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)推廣;計算機技術(shù)培訓(不得面向全國招生);軟件開發(fā);計算機系統(tǒng)服務;電腦圖文設計、制作;產(chǎn)品設計;設計、制作、代理、發(fā)布廣告;會議服務、承辦展覽展示;銷售機械設備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設備、通訊設備、電子產(chǎn)品、儀器儀表;互聯(lián)網(wǎng)信息服務。
工業(yè)機器人實訓臺
不同的工業(yè)機器人實訓臺會有不同的針對性設計,從簡到難可以包括:
熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制,包括:啟動/停止、調(diào)速、換向等;
熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機;一套PLC 步進驅(qū)動器 步進電機;一套變頻器 變頻電機;一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機,基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式;
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法;
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法;
了解直角坐標機器人的實訓;
模擬六軸工業(yè)機器人的運行。
工業(yè)機器人課程設置
01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程
能設計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器,編制
機器人示教程序.
02.PLC系統(tǒng)開發(fā)
能能理解機器人設備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖,能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)
03.離線編程
具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術(shù)
04.視覺系統(tǒng)配置
掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型
05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#
能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)
06.系統(tǒng)集成開發(fā)
能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應用
實施工作