依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)

依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)±90度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：我們?cè)谑褂们蛎驺姷都庸で鏁r(shí)，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具曲面加工的歡迎，這是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的，的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類(lèi)主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。

機(jī)械式A/C軸聯(lián)動(dòng)雙擺銑頭

機(jī)械式 A/C 軸聯(lián)動(dòng)雙擺銑頭具有以下優(yōu) 點(diǎn) ：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn) A 軸在 ±95°內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，C 軸 ±180°內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，A 軸和 C 軸在任意 位置停止并被夾緊 ；A/C 軸可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，配合機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)五軸以上聯(lián)動(dòng) ；可以實(shí)現(xiàn) 6000R/min 轉(zhuǎn)速和 600NM 扭矩輸出 ；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，夾緊力大，適用于大扭矩 加工。因此，本發(fā)明的機(jī)械式 A/C 軸聯(lián)動(dòng)雙擺銑頭能夠用于黑色金屬的曲面加工。

要想正確的使用五軸加工設(shè)備，就要先了解五軸的特點(diǎn)：

1. 采用意大利OSAI操作系統(tǒng)，支持UG編程。OSAI是加工非金屬材料的專(zhuān)用系統(tǒng)， 可同加工金屬的西門(mén)子系統(tǒng)相媲美。

2. 龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，主要是定梁定柱，工作臺(tái)移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，配上五軸頭非常適合加非金屬材料模具的外形加工。

3. 配備整體式五軸頭，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廠家有些采用自制擺頭（A/C軸），不如整體式五軸一體的雙擺頭穩(wěn)定性強(qiáng)。

4. 機(jī)床骨架，經(jīng)過(guò)有限元分析，其整機(jī)牢固，機(jī)械性能穩(wěn)定。

非金屬模具五軸加工設(shè)備性價(jià)比高較之金屬機(jī)床，現(xiàn)在企業(yè)從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)選擇非金屬模具五軸設(shè)備加工的越來(lái)越多。合適的就是的！

應(yīng)用于立式車(chē)銑中心及龍門(mén)鏜銑

應(yīng)用于立式車(chē)銑中心及龍門(mén)鏜銑中心的銑頭有兩種結(jié)構(gòu) ：一種是 B 軸 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)、主軸旋轉(zhuǎn)利用電主軸的銑頭結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)加工帶有角度的工件時(shí)（如加 工帶有角度的孔，槽時(shí)），需調(diào)節(jié)附件頭上的手輪，手工將 B 軸調(diào)節(jié)到所需的角度，然后進(jìn)行 加工。此種銑頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，B 軸不能參與機(jī)床切削進(jìn)給，價(jià)格便宜，但增加了操作過(guò)程 中的不安全因素，而且，手工調(diào)節(jié)角度需要 2 個(gè)小時(shí)，按現(xiàn)在車(chē)銑床加工價(jià)格來(lái)算，使用此 機(jī)床的成本為每小時(shí) 3000 元，安裝調(diào)整過(guò)程中的損失為 6000 元，生產(chǎn)效率較低。一種結(jié)構(gòu)為即帶 C 軸，又帶 B 軸的銑頭。這種結(jié)構(gòu)中，C 軸旋轉(zhuǎn)由力矩電機(jī) 實(shí)現(xiàn)，B 軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力來(lái)源為高精密電主軸。這種銑頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加 工和裝配較難。目前，此類(lèi)銑頭全部依賴(lài)于進(jìn)口，價(jià)格昂貴，維修困難，且受到國(guó)外的技 術(shù)。

B軸可參與切削進(jìn)給,能的銑削裝置

這是一種 B 軸可參與切削進(jìn)給，且能的 銑削裝置。此刀具主軸拉刀系統(tǒng)為 SK50 拉刀機(jī)構(gòu)，此拉刀機(jī)構(gòu)拉緊力大，承受的切削力大， 更重要的是在國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛。解決了手工調(diào)節(jié) B 軸，且不能參與進(jìn)給的問(wèn)題，提高了勞動(dòng)生 產(chǎn)力，降低加工成本，消除了安全隱患。該銑頭 B 軸定位精度高，且布局合理，擁有足夠 的剛性。與引進(jìn)設(shè)備相比 , 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能完備，成本較低，可實(shí)現(xiàn)大批量國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)。

本銑頭的特點(diǎn)具體體現(xiàn)在 ：

1.B 軸可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且可參與機(jī)床進(jìn)給，可以在銑頭殼體內(nèi)形成 270 度的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)給加工，定位精度高，且扭矩大，額定扭矩可達(dá) 6.68KN。

2.B 軸機(jī)構(gòu)與銑削主軸機(jī)構(gòu)采用齒輪機(jī)構(gòu)傳遞，而不是電主軸結(jié)構(gòu)傳遞，設(shè)計(jì)精 巧，節(jié)約成本。

3. 通過(guò)優(yōu)化計(jì)算，直角頭布局合理，且能承受較大切削力。