管板焊機(jī)向您介紹智能焊接改變生活

高1效焊接方法也是焊接實(shí)驗(yàn)室的研究方向之一。顧名思義，高1效焊接就是實(shí)現(xiàn)比普通焊接方法質(zhì)量更好、速度更快的焊接。去過建筑工地的人可能看到過，工人在焊接時(shí)需要頻繁地更換電焊條，效率低、速度慢。經(jīng)過研究與實(shí)踐，焊接實(shí)驗(yàn)室在高1效焊接方面已經(jīng)取得了成果，部分已經(jīng)用于航天航空領(lǐng)域以及武1器裝備制造上。像我們大家熟悉的神舟飛船3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)，一直到6號(hào)，都應(yīng)用了焊接實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)。管道焊接時(shí)應(yīng)有防風(fēng)、防雨雪措施，焊區(qū)環(huán)境溫度低于-20℃，焊口應(yīng)預(yù)熱，預(yù)熱溫度為100-200℃，預(yù)熱長度為200-250mm。神舟飛船離不開焊接，各種衛(wèi)1星及我們生活中的許多領(lǐng)域都離不開焊接，可以說焊接技術(shù)在我們生活中發(fā)揮著重要作用。

管板焊機(jī)告訴您焊縫跟蹤過程中使用的傳感器

接觸式傳感器一般在焊槍前方采用導(dǎo)桿或?qū)л喓秃缚p或工件的一個(gè)側(cè)壁接觸，通過導(dǎo)桿或?qū)л啺押缚p位置的變化通過光電、滑動(dòng)變阻器、力覺等方式轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以供控制系統(tǒng)跟蹤焊縫。其特點(diǎn)為不受電弧干擾，工作可靠，成本低，曾在生產(chǎn)中得到過廣泛應(yīng)用，但跟蹤精度不高，目前正在被其他傳感方法取代。此外，現(xiàn)在有的工業(yè)機(jī)器人中利用接觸傳感方式進(jìn)行焊縫起點(diǎn)的尋找，例如日本安川公司生產(chǎn)的機(jī)器人有些具有這種功能。據(jù)日本焊接技術(shù)學(xué)會(huì)1994年所做的調(diào)查顯示,在日本、歐洲及其他發(fā)達(dá)國家,用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫跟蹤的。  

全位置自動(dòng)管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

目前，管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，則有端面焊接和內(nèi)孔焊接兩種結(jié)構(gòu)類型。由于內(nèi)孔焊的接頭形式制造工藝復(fù)雜，管板加工、裝配、焊接和維修都較困難，成本較高，故僅在高溫高壓、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)及核反應(yīng)堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用比較廣泛。全位置管板焊時(shí)，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時(shí)，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加絲焊時(shí)，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊；二是加絲強(qiáng)度焊（根據(jù)設(shè)計(jì)要求可焊１或２層） 。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用比較廣泛。

管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹

機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求，對(duì)焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人氣動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動(dòng)再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時(shí)間。但由于其焊縫中氫含量較高，所以對(duì)于高壓管道的焊接，國內(nèi)目前一般采用纖維素焊條打底加低氫型焊條填充及蓋面的焊接工藝。