一代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，一臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。一次后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是一代挖掘機(jī)。第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的一臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

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挖掘機(jī)每2000h保養(yǎng)項(xiàng)目。先完成每100、250、500和1000h的保養(yǎng)項(xiàng)目；清洗液壓油箱濾網(wǎng)；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發(fā)電機(jī)、啟動電機(jī)；檢查發(fā)動機(jī)氣門間隙（并調(diào)整）；檢查減振器。

改進(jìn)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

經(jīng)過多次論證，較后采用先進(jìn)的優(yōu)先閥與負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器形式，。新系統(tǒng)能夠按照轉(zhuǎn)向要求，優(yōu)先向其分配流量，無論負(fù)載大小、方向盤轉(zhuǎn)速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉(zhuǎn)向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。減少挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損。

隨著一大批重大工程項(xiàng)目的啟動，工程機(jī)械無論在數(shù)量上還是在質(zhì)量上都有了突飛猛進(jìn)的增長和提高。而挖掘機(jī)作為機(jī)械化施工的主要設(shè)備，現(xiàn)已成為土方施工作業(yè)中不可或缺的工程機(jī)械，它是典型的機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。挖掘機(jī)“跳檔”應(yīng)急處置方法在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障。由于挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、工作負(fù)荷大、施工環(huán)境惡劣，出現(xiàn)故障在所難免。