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伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)
伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng) 1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速,同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。 3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元,但是當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù),實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程
伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程 伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子-更換碳刷或其他零部件-真空F級壓力浸漆-烘干-校動平衡。 使用環(huán)境應(yīng)該經(jīng)常保持干燥,電動機(jī)表面需保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 當(dāng)電動機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時(shí),應(yīng)該檢查故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,即可投入運(yùn)行。 當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),應(yīng)該更換軸承。 拆卸電動機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子。如果沒有必要卸下風(fēng)扇,選擇從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子更便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)該防止損壞定子繞組或絕緣。
伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的?
伺服伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的? 伺服伺服(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服伺服可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服伺服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思,“伺服伺服”可以理解為服從控制信號指揮的伺服:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動,當(dāng)控制信號發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服伺服指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動作的一種伺服,是以其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來定位,伺服伺服接收到一個(gè)脈沖就會旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器,具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服伺服每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把伺服旋轉(zhuǎn)的詳細(xì)信息反饋回去,形成閉環(huán)。這樣的話,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服,同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣就能控制伺服的轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)定位。