發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修：在維修伺服器過電流故障前，我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對(duì)于伺服器電流過大故障維修起來應(yīng)該會(huì)更快了吧。

伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)的原因及解決辦法

造成伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)的原因及解決辦法： 1.超負(fù)荷倦?。河捎诿總€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均具有額定負(fù)載，并且因?yàn)殡姽ず苋菀状_定其將服務(wù)的環(huán)境功率，所以可以輕松防止因電氣過載而燒壞。但是，為了節(jié)省購買驅(qū)動(dòng)器的費(fèi)用，有些公司購買的型號(hào)并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過度，并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。在這里，解決方案顯而易見，購買額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。 2.電源線燒壞：將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到電氣系統(tǒng)的電源線可能會(huì)由于流過電源線的電流過多而燒毀。當(dāng)您實(shí)現(xiàn)一個(gè)負(fù)載比以前重的新驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)不要忽略安裝較粗的電線以更均勻地分配電流的潛在需求。電源線燒壞的大風(fēng)險(xiǎn)是不受控制的火災(zāi)和更換電線時(shí)的大量停機(jī)時(shí)間。

伺服電機(jī)能否維修?

伺服電機(jī)能否維修？ 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修，伺服電機(jī)維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的，伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，伺服電機(jī)常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花。這時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。