服務(wù)器過負(fù)載怎么檢查與維修

伺服器過負(fù)載怎么檢查與維修 首先檢查外部負(fù)載是不是有卡住或者擠到，外部負(fù)載增大，超過伺服本身額定負(fù)載的300%，是一定會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器跳710的。 其次檢查伺服馬達(dá)線有沒問題，就是連接驅(qū)動(dòng)器U、V、W這三根線，看有沒有連接好，因?yàn)轳R達(dá)線沒接到，馬達(dá)力不夠也會(huì)造成過負(fù)載。 三是編碼器這塊，這里有兩個(gè)方面，一是編碼器線有問題，二是電機(jī)的編碼器故障，這兩個(gè)地方有問題，正常會(huì)報(bào)編碼器故障，也有可能負(fù)載，這點(diǎn)朋友們要注意一下，不能一概而論。 四就是伺服器本身硬件故障了，一般都是驅(qū)動(dòng)板的問題，我司這種故障伺服器維修過很多，基本上修好率可達(dá)99%以上，除了很特殊的情況，正常都可以修好的，我們的維修時(shí)限為急件2小時(shí)左右。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服放大器保險(xiǎn)絲燒斷故障維修

伺服放大器保險(xiǎn)絲燒斷故障維修檢測(cè)分析： 檢查放大器管子是否短路：從插座上取下插頭，取下蓋子，然后從所有管子上取下頂部的白色陽(yáng)極接頭。請(qǐng)勿讓白色陶瓷板帽接觸任何東西。小心地將它們放在玻璃管上。裝回保險(xiǎn)絲和蓋子，插入伺服放大器，然后打開電源。如果在斷開管板蓋的情況下打開伺服放大器電源，則表明電子管短路。您可以檢查管板上是否有銀域（過熱跡象），或一次重新連接管，直到再次出現(xiàn)問題以找到損壞的管。切勿在拆下蓋子的情況下將放大器連接到電源線。如果保險(xiǎn)絲繼續(xù)燒斷，請(qǐng)移除去往高壓整流器和/或過濾器蓋中央（在倍壓器中）的兩條變壓器高壓次級(jí)引線（通常為紅色引線）。如果保險(xiǎn)絲燒斷停止，請(qǐng)重新連接一根導(dǎo)線并進(jìn)行測(cè)試。如果僅連接一根HV引線就燒斷保險(xiǎn)絲，則表明變壓器短路。如果在斷開兩個(gè)引線的情況下保險(xiǎn)絲仍未停止，則放大器可能出現(xiàn)電路問題或變壓器損壞?？梢允且粋€(gè)。如果在連接一根HV引線的情況下停止熔絲熔斷，則整流器可能損壞，濾波器帽短路或可能出現(xiàn)其他一些HV電路問題。