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伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝
伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié) 維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn): ①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。 ②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,避免切削液的進(jìn)入。 ④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí),齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。 ⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。伺服電機(jī)中如果次級(jí)輸出電壓要與初級(jí)繞組上的輸入電壓相同,則必須在次級(jí)磁芯上纏繞與初級(jí)磁芯上相同數(shù)量的線圈匝數(shù),以實(shí)現(xiàn)的均勻匝數(shù)比一對(duì)一。 ⑥必須按照說(shuō)明書(shū)的規(guī)定,進(jìn)行正確連線(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后,通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行,并用萬(wàn)用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器信號(hào)線的絕緣。
電機(jī)在維修之前應(yīng)該注意的事項(xiàng)
電機(jī)在維修之前應(yīng)該注意的事項(xiàng) (1)拆卸前,用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵,擦拭表面上的污垢。(2)選擇電機(jī)分解的工作場(chǎng)所,清理現(xiàn)場(chǎng)。(3)熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。(4)準(zhǔn)備分解所需的工具(包括特殊工具)和設(shè)備。(5)為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,如果條件允許,在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試。為此,電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和旋轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng),以及電壓。避免電機(jī)過(guò)載,短期頻繁開(kāi)路,改善電機(jī)運(yùn)行條件,制定適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行方式,確保電機(jī)安全運(yùn)行。測(cè)試?yán)匣㈦娏骱退俣?,然后斷開(kāi)負(fù)載,分別進(jìn)行空載檢測(cè)試驗(yàn),測(cè)量并記錄空載電流和損耗。(6)切斷電源,拆下電機(jī)外部接線,做好記錄。(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測(cè)試電機(jī)的絕緣電阻,為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài),在diff上測(cè)得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度,一般為75℃空氣過(guò)濾器。(8)測(cè)試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí),表明電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較,在任何溫度下測(cè)得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。
伺服電機(jī)震動(dòng)嚴(yán)重維修檢測(cè)
伺服電機(jī)震動(dòng)嚴(yán)重維修檢測(cè)測(cè)試部分: 1.高壓浪涌測(cè)試;2.對(duì)伺服電機(jī)繞組施加壓力,以檢查高壓下的擊穿;3.正確對(duì)準(zhǔn)伺服電機(jī)磁極的反饋;4.完成系統(tǒng)閉環(huán)測(cè)試; 自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)專門(mén)維修伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器和反饋組件。像所有其他自動(dòng)化維修設(shè)施一樣,我們對(duì)收到的每個(gè)單元進(jìn)行認(rèn)真的評(píng)估。我們拆卸,清潔并徹底檢查整個(gè)組件和需要維修的特定零件。進(jìn)行電氣和機(jī)械方面的維修時(shí)要考慮到這些方面,以解決設(shè)備的長(zhǎng)期性能和可靠性。自動(dòng)化決定您的OEM保修的終止日期。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻干擾電源,消除電刷下的火花是削弱干擾源的有效措施。我們提供的維修達(dá)到或在許多情況下超出OEM規(guī)格。因?yàn)槲覀冎来笙薅鹊販p少停機(jī)時(shí)間的必要性,所以自動(dòng)化提供了所有維修的快速周轉(zhuǎn)服務(wù)。測(cè)功機(jī)電機(jī)工作臺(tái)只是自動(dòng)化為您帶來(lái)新伺服電機(jī)維修的方式之一。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)電流以及電涌應(yīng)該如何處理
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)電流以及電涌應(yīng)該如何處理 電涌以及過(guò)電流可以迅速破壞一個(gè)丹納赫伺服電機(jī)。雷擊發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有過(guò)載保護(hù)是一種經(jīng)常發(fā)生的自然現(xiàn)象,但從電力公司電力峰值,或從連接機(jī)器故障也可以提供電流。通過(guò)人為錯(cuò)誤給馬達(dá)引入過(guò)高的電流也會(huì)造成損壞。將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上,通過(guò)張力裝置將無(wú)緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子,調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。電機(jī)中的電子元件(如電路板)特別容易受到電涌的影響。確保你的伺服電機(jī)有足夠的浪涌保護(hù),并沒(méi)有超出它的電力能力。