為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂茫窃谝粋€旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時，由于主直流電機(jī)的原因。

導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因

維修時先分析導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因： 1.過電流（電氣過載）：在不同的工作條件下，電氣設(shè)備有時會開始吸收比其總?cè)萘扛蟮碾娏?。這種不可預(yù)測的事件將非常突然發(fā)生，并將極大地影響伺服電機(jī)。為避免因過電流到導(dǎo)致出現(xiàn)停機(jī)，因此需要安裝一些設(shè)備以防止發(fā)生這種情況。這些設(shè)備通常連接在電路中，并會自動關(guān)閉電路中流動的多余電流。 2.低電阻：大多數(shù)電機(jī)停機(jī)故障是由于低絕緣電阻引起的。這個問題被認(rèn)為是難解決的問題。在電機(jī)安裝的初始階段，觀察到絕緣電阻超過一千兆歐。一段時間后，由于電阻開始逐漸衰減，絕緣性能開始以驚人的水平下降。經(jīng)過大量研究，已經(jīng)找到了可以防止低電阻故障的解決方案。伺服電機(jī)出現(xiàn)的共模噪聲故障如何排除：所有的伺服電機(jī)變壓器都有一個初級到次級的“雜散”電容，可以將共模噪聲從初級側(cè)耦合到次級側(cè)。有一些自動設(shè)備會不時測試絕緣電阻，并安裝了可防止此類故障的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。定期監(jiān)測絕緣性能很重要。

維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法

維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法： 首先我們可以清楚的知道這個問題的特點(diǎn)是伺服馬達(dá)發(fā)出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。大多數(shù)情況下，這是一個軸承問題，但也可能與LS伺服電機(jī)內(nèi)部的其他機(jī)械問題有關(guān)。如果你的發(fā)動機(jī)有一個剎車，有可能是灰塵從墊爬進(jìn)軸承空間和進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承的潤滑干燥。如果運(yùn)行正常故障排除不能解決問題，如設(shè)置和參數(shù)，那么伺服需要服務(wù)有可能涉及軸承的變化。不要讓這個問題逗留，因?yàn)樗鼤S著時間的推移變得更糟，并導(dǎo)致噪聲一直伴隨著電機(jī)。 另外這個問題也可能是間歇性的或不變,其特點(diǎn)是LS電機(jī)靜止和喋喋不休或嘈雜的噪聲。發(fā)動機(jī)的輸出軸通常會處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的?，F(xiàn)在，與此無關(guān)的故障可能是一個設(shè)置問題或驅(qū)動器模塊中的參數(shù)丟失。要做的件事是運(yùn)行的設(shè)置程序，為伺服電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)置正確的參數(shù)，特別是如果驅(qū)動器有一個自動調(diào)整功能。在大型建筑物中，必須定期維護(hù)電機(jī)，因?yàn)樗鼈冃枰恢碧幱谶\(yùn)行狀態(tài)。如果不小心重置了伺服電機(jī)，這將很可能解決問題。如果沒有，則說明，是電機(jī)的軸承出現(xiàn)損壞，想要讓其噪聲消失恢復(fù)正常運(yùn)行，將需要修理。

伺服電機(jī)運(yùn)行時過熱應(yīng)該如何處理過熱會損壞

伺服電機(jī)運(yùn)行時過熱應(yīng)該如何處理 過熱會損壞從汽車到筆記本電腦等大多數(shù)機(jī)械和電子設(shè)備。丹納赫伺服電機(jī)也不例外。一個電機(jī)可能會在過熱的情況下“幸存”下來:它可能不會被損壞或立即顯示出故障的跡象，但每一次過熱都會大大降低電機(jī)的整體壽命。發(fā)動機(jī)內(nèi)部的堵塞或環(huán)境溫度的升高是過熱的主要原因。其他機(jī)器在接近伺服電機(jī)時產(chǎn)生的溫度也會導(dǎo)致過熱。（注：該指令只在個@INI指令執(zhí)行后才能執(zhí)行，否則，會發(fā)生錯誤。監(jiān)控您的工作空間和您的伺服電機(jī)的溫度，以幫助避免熱損壞。