發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修：在維修伺服器過電流故障前，我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對(duì)于伺服器電流過大故障維修起來應(yīng)該會(huì)更快了吧。在拆裝前，要用空氣壓縮吹凈電機(jī)表層塵土，并將表層污漬擦洗整潔。

伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修

伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修 1、電機(jī)負(fù)載對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言太重：根據(jù)信濃驅(qū)動(dòng)器在不超過其溫度額定值的情況下可以承載的安培數(shù)正確地對(duì)其進(jìn)行額定。驅(qū)動(dòng)器的額定安培數(shù)必須達(dá)到或超過電動(dòng)機(jī)銘牌上指示的電動(dòng)機(jī)的滿載安培數(shù)（FLA），并且驅(qū)動(dòng)器的過載能力必須能夠在正常運(yùn)行條件下支持電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。由于啟動(dòng)電流會(huì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載而變化，因此大多數(shù)制造商會(huì)針對(duì)給定的驅(qū)動(dòng)器列出兩種安培數(shù)：正常負(fù)載（又名標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，在某些情況下為輕負(fù)載）和重負(fù)載。 2、電機(jī)過熱：電機(jī)過熱是導(dǎo)致信濃伺服驅(qū)動(dòng)器過電流故障的另一個(gè)主要原因。這可能是上述過電壓效應(yīng)的結(jié)果，該效應(yīng)會(huì)逐漸加熱終端繞組。這也可能是在高環(huán)境溫度下運(yùn)行電機(jī)的結(jié)果。另外，以較低的速度連續(xù)運(yùn)行自冷式電動(dòng)機(jī)（例如，全封閉的風(fēng)扇冷卻設(shè)計(jì)）會(huì)由于跨過散熱片的空氣減少而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)變熱。因此，即使驅(qū)動(dòng)器確實(shí)允許這樣做，也建議不要長時(shí)間以低于額定速度的60％的速度運(yùn)行風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī)。 3、導(dǎo)線絕緣損壞：這樣做的影響可能很明，相間或相接地短路會(huì)使信濃驅(qū)動(dòng)器和上游保護(hù)設(shè)備跳閘。在此過程中，根據(jù)短路的時(shí)間和位置，驅(qū)動(dòng)器的輸出部分可能會(huì)損壞。隨著電流泄漏的增加，VFD的絕緣將會(huì)減弱，從而在驅(qū)動(dòng)器輸出上施加額外的壓力?？赡軐?dǎo)致過電流故障。在某些情況下，特別是在未采用正確的接地和屏蔽方法的情況下，泄漏電流還會(huì)通過電容耦合影響附近的布線和/或組件。電纜絕緣測(cè)試是一項(xiàng)可靠的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃中的良好工具，但通常被忽略。7l：過載故障排除方法：檢查電機(jī)所帶絲杠是否卡死，然后給絲杠注潤滑油即可，檢查負(fù)載是否有卡住，檢查U、V、W馬達(dá)線是否連接好。正確完成后，它將發(fā)現(xiàn)即將發(fā)生的問題，而不會(huì)損壞電纜或不可預(yù)測(cè)的停機(jī)時(shí)間。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修？一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動(dòng)器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問端子)，斷開電機(jī)引線從驅(qū)動(dòng)器，打開驅(qū)動(dòng)器回，然后加速驅(qū)動(dòng)器全速。 1.驅(qū)動(dòng)器板維修 驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣，由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運(yùn)行電源電路常見故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見故障。 2.控制器維修 此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對(duì)性說該板返修率低，關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義，這對(duì)維修很有協(xié)助。維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一工具。 3.顯示信息板維修 這一大部分就是說電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的，非常少壞。 4.電動(dòng)機(jī)維修 針對(duì)增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測(cè)碼盤輸出數(shù)據(jù)信號(hào)就能。式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對(duì)大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!