服務(wù)器過負載怎么檢查與維修

伺服器過負載怎么檢查與維修 首先檢查外部負載是不是有卡住或者擠到，外部負載增大，超過伺服本身額定負載的300%，是一定會造成驅(qū)動器跳710的。 其次檢查伺服馬達線有沒問題，就是連接驅(qū)動器U、V、W這三根線，看有沒有連接好，因為馬達線沒接到，馬達力不夠也會造成過負載。 三是編碼器這塊，這里有兩個方面，一是編碼器線有問題，二是電機的編碼器故障，這兩個地方有問題，正常會報編碼器故障，也有可能負載，這點朋友們要注意一下，不能一概而論。 四就是伺服器本身硬件故障了，一般都是驅(qū)動板的問題，我司這種故障伺服器維修過很多，基本上修好率可達99%以上，除了很特殊的情況，正常都可以修好的，我們的維修時限為急件2小時左右。

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動器無輸出故障維修方法

伺服驅(qū)動器無輸出故障維修方法： 如果由于電源浪涌或輸入線路電壓尖峰而遇到此類問題，則首先要檢查的一項是輸入電壓，以查看其是否在變頻器的正常工作范圍內(nèi)。運轉(zhuǎn)中的風(fēng)扇確實指示伺服驅(qū)動器仍在通電。您還應(yīng)該檢查伺服驅(qū)動器上是否有任何顯示。在這種情況下，兩種方法均未報告。 收到伺服伺服驅(qū)動器進行維修后，我們確實確認(rèn)風(fēng)扇在工作，但伺服驅(qū)動器的其余部分完全沒電，根本沒有任何操作或指示。這是可能的，因為風(fēng)扇由交流變壓器直接從輸入的線路電壓供電，而不取決于伺服驅(qū)動器中不存在的直流總線電壓。評估顯示，所有三個集成柵雙極晶體管模塊都被燒斷。初步評估的其他發(fā)現(xiàn)是，預(yù)充電電阻（有時也稱為軟充電電阻）是開路的。即使風(fēng)扇在旋轉(zhuǎn)，它們也很嘈雜，大部分被碎屑堵塞。伺服驅(qū)動器的電源端子塊也損壞，需要更換。

伺服電機跟伺服驅(qū)動器匹配時

伺服電機跟伺服驅(qū)動器匹配時驅(qū)動器使用 伺服電機驅(qū)動器維修可以通過外部控制器（脈沖發(fā)生器）或模擬裝置來控制伺服電機的速度。電機的以下三種控制模式是： 1。轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩，主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩。 此刻的時刻。 2、速度控制：通過模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 三。位置控制：朂常用的伺服控制，位置控制方式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)速的大小，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度，所以一般用在定位裝置中。 伺服驅(qū)動器電子齒輪的設(shè)置： 使用目的 （1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機轉(zhuǎn)速和運動容積。 (2)當(dāng)脈沖發(fā)生容量的上部位置(可輸出更高頻率)不足以實現(xiàn)所需的電機速度時，使用增量函數(shù)來增加命令脈沖頻率。