驅(qū)動器報ALE09維修方法

驅(qū)動器報ALE09維修方法 一、檢查馬達線是否有接錯，即U、V、W線，比如脫落，線序接錯等，一般做線的標準都是對應紅百黑。 二、除了檢查線序還要檢查馬達線是否有破損，斷開的情況，我司以前就有個，報09故障以為是馬達的問題，把馬達驅(qū)動器都換了，還是不行，搞了半天才發(fā)現(xiàn)是馬達線有斷開的情況，估計也是放在拖鏈里久了，長期拉伸所致，所以我司驅(qū)動器維修師傅建議，師傅線材還是要買柔軟性高一點的，比如1000萬次折彎的拖連線，使用壽命會大大提高。 三、排除上述兩種情況后，就要考慮是驅(qū)動器還是電機的問題了，如果是驅(qū)動方面就不好說，很多種可能性都有，要以實際檢測為準，馬達方面的話有可能編碼器有故障，他也會報09故障，如果是本身硬件的問題，就可以直接發(fā)給我們，我司會安排驅(qū)動器維修專員先檢測，確認問題后給您報價再維修。

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動器無輸出故障維修方法

伺服驅(qū)動器無輸出故障維修方法： 如果由于電源浪涌或輸入線路電壓尖峰而遇到此類問題，則首先要檢查的一項是輸入電壓，以查看其是否在變頻器的正常工作范圍內(nèi)。運轉(zhuǎn)中的風扇確實指示伺服驅(qū)動器仍在通電。您還應該檢查伺服驅(qū)動器上是否有任何顯示。在這種情況下，兩種方法均未報告。 收到伺服伺服驅(qū)動器進行維修后，我們確實確認風扇在工作，但伺服驅(qū)動器的其余部分完全沒電，根本沒有任何操作或指示。這是可能的，因為風扇由交流變壓器直接從輸入的線路電壓供電，而不取決于伺服驅(qū)動器中不存在的直流總線電壓。評估顯示，所有三個集成柵雙極晶體管模塊都被燒斷。初步評估的其他發(fā)現(xiàn)是，預充電電阻（有時也稱為軟充電電阻）是開路的。即使風扇在旋轉(zhuǎn)，它們也很嘈雜，大部分被碎屑堵塞。伺服驅(qū)動器的電源端子塊也損壞，需要更換。

伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方

伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導體的物理磁阻效應制成的。當通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應引起注意。