減小焊接殘余變形的設(shè)計(jì)措施

1.合理選擇焊件尺寸  

焊件的長度、寬度和厚度等尺寸對(duì)焊接變形有明顯的影響。例如，板的厚度對(duì)于角焊縫的角變形影響較大，當(dāng)厚度達(dá)到某一數(shù)值（鋼約9mm）時(shí)角變形大。在制造T形或工形焊接梁時(shí)，由于焊件細(xì)長，以致于焊接區(qū)收縮變形引起焊件彎曲變形是一個(gè)突出問題。解決這一問題的辦法就是要精心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，（如板厚、板寬、板長和肋板間距等）和焊接參數(shù)（如單位線能量等）。

2.合理選擇焊縫尺寸和坡口形式

焊縫尺寸的大小，不僅關(guān)系到焊接工作量，而且還對(duì)焊接變形產(chǎn)生較大的影響。焊縫尺寸大，焊接量也大，填充金屬消耗量多，造成焊接變形大。因此在設(shè)計(jì)焊縫尺寸時(shí)，在保證結(jié)構(gòu)承載能力的條件下，應(yīng)采用較小的焊縫尺寸。片面加大焊縫尺寸對(duì)減小焊接變形極其不利。所以對(duì)并不承受很大工作應(yīng)力的焊縫，不必采用大尺寸焊角，只要能滿足其強(qiáng)度要求就好。

另外，還要合理設(shè)計(jì)坡口型式。例如對(duì)接接頭要采用角變形為零的X形坡口尺寸。對(duì)于受力較大的T形接頭和十字接頭，在保證相同強(qiáng)度的條件下，采用開坡口的焊縫比不開坡口焊縫動(dòng)載強(qiáng)度高，焊縫金屬量少，而且對(duì)減小焊接變形也是有利的，尤其對(duì)厚板而言，更在意義。

鑄鐵焊接有什么特點(diǎn)

2.鑄鐵的性能主取決于石墨的形狀，大小，數(shù)量和分布等，同時(shí)基體組織也有一定的影響。

3.球墨鑄鐵：F基體 圓球狀石墨；灰口鑄鐵：F基體 片狀石墨；蠕墨鑄鐵：基體 蠕蟲狀石墨；可鍛鑄鐵：F基體 團(tuán)絮狀石墨。

4.低碳鋼焊條是否可以焊接鑄鐵？不可以，在焊接時(shí)，即使小電流，母材在一道焊縫中所占的比例為25%-30%，若依鑄鐵中C=3%計(jì)算，一道焊縫中的含碳量為0.75%-0.9%，屬于高碳鋼，焊接冷卻后立即出現(xiàn)高碳馬氏體，且焊接HAZ會(huì)出現(xiàn)白口組織，機(jī)械加工困難。

5.電弧熱焊：熔鑄件預(yù)熱到600-700℃，然后在塑性狀態(tài)下進(jìn)行焊接，焊接溫度不低于400℃，為防止焊接過程中開裂，焊后立即進(jìn)行消除應(yīng)力處理及緩冷，此鑄鐵焊補(bǔ)工藝稱為電弧熱焊。

6.半熱焊：預(yù)熱溫度在300-400℃時(shí)稱為半熱焊。

奧氏體不銹鋼焊接要點(diǎn)

奧氏體不銹鋼具有優(yōu)良的焊接性。幾乎所有的熔化焊接方法均可用于焊接奧氏體不銹鋼,奧氏體不銹鋼的熱物理性能和組織特點(diǎn)決定了其焊接工藝要點(diǎn)。

① 由于奧氏體不銹鋼導(dǎo)熱系數(shù)小而熱膨脹系數(shù)大,焊接時(shí)易于產(chǎn)生較大的變形和焊接應(yīng)力,因此應(yīng)盡可能選用焊接能量集中的焊接方法。

② 由于奧氏體不銹鋼導(dǎo)熱系數(shù)小,在同樣的電流下,可比低合金鋼得到較大的熔深。同時(shí)又由于其電阻率大,在焊條電弧焊時(shí),為了避免焊條發(fā)紅,與同直徑的碳鋼或低合金鋼焊條相比,焊接電流較小。

③ 焊接規(guī)范。一般不采用大線能量進(jìn)行焊接 。焊條電弧焊時(shí),宜采用小直徑焊條,快速多道焊,對(duì)于要求高的焊縫,甚至采用澆冷水的方法以加速冷卻,對(duì)于純奧氏體不銹鋼及超級(jí)奧氏體不銹鋼,由于熱裂紋敏感性大,更應(yīng)嚴(yán)格控制焊接線能量,防止焊縫晶粒嚴(yán)重長大與焊接熱裂紋的發(fā)生。

④ 為進(jìn)步焊縫的抗熱裂性能和耐蝕性能,焊接時(shí),要特別留意焊接區(qū)的清潔,避免有害元素滲透焊縫。

⑤ 奧氏體不銹鋼焊接時(shí)一般不需要預(yù)熱。為了防止焊縫和熱影響區(qū)的晶粒長大及碳化物的析出,保證焊接接頭的塑、韌性和耐蝕姓,應(yīng)控制較低的層間溫度,一般不超過150℃。

焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機(jī)器人化方面的創(chuàng)新

當(dāng)需要在不精準(zhǔn)的零件上精準(zhǔn)定位焊縫時(shí)，焊縫跟蹤系統(tǒng)必不可少。例如考慮在不精準(zhǔn)的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動(dòng)汽車電池組的機(jī)器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應(yīng)用機(jī)柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。

當(dāng)然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，專門用于集成到您的工序中。

焊縫跟蹤系統(tǒng)可在要求高機(jī)械精度的焊接工件上實(shí)現(xiàn)可靠的高公差焊接。焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)測(cè)量焊縫的確切位置，并校正激光束的位置，以使激光束準(zhǔn)確地跟隨焊縫，即使焊縫并非精準(zhǔn)處于正確位置，也能保證精準(zhǔn)焊接。

激光傳感器測(cè)量焊縫的位置，機(jī)器人或焊接頭將機(jī)器人路徑校正到正確的位置。得益于此技術(shù)，焊接機(jī)器人可以沿焊縫精準(zhǔn)控制，從而確保了很高的質(zhì)量，并且能夠進(jìn)行簡單的質(zhì)量控制。

在焊接過程中，傳感器將激光束位置與已編程路徑進(jìn)行比較，可以立即調(diào)整激光束位置。因此，焊縫位置始終精準(zhǔn)，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有助于確保非常高且穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量。

激光焊縫跟蹤傳感器面臨的挑戰(zhàn)是鋁、鋼和拋光不銹鋼等材料上的反射。在這方面，北京創(chuàng)想智控的經(jīng)驗(yàn)也有助于實(shí)現(xiàn)可靠的解決方案。