現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人都屬于工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識到了與國外的巨大差距。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精1確地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場份額將進一步擴大。需順應(yīng)市場要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機。

     電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究內(nèi)容及發(fā)展方向。電阻焊微機控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機器人等是重要的研究內(nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。

     測試技術(shù)和測試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術(shù)與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。需順應(yīng)市場要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是高效節(jié)能的二氧化碳焊機。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術(shù)的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。