舞臺機械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統(tǒng)中保持一致?？刂葡到y(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉換操作應是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統(tǒng)的異?，F象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。調速設備在行程開關位置之前設有減速開關，一旦減速開關閉合，設備被強制以低速運行。

危險設備運行限制：對于某些暫時不宜運行的有危險的設備，可以限制其運動。未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統(tǒng)可診斷出并迅速報警與處理。對變頻器的報警要求有相應的處理。每次輸入數據完畢退出或運行時，計算機自動檢測數據的合法性，對數據不合法情況(如：吊桿號有重復或預置數大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應的錯誤報警，必須將不合法數據修改后方可退出編輯或進入運行。

主控制臺由工業(yè)控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高速工業(yè)控制計算機（IPC），每臺IPC獨立運行一套完全相同的上位機軟件，通過工業(yè)以太網與西門子可編程控制器（PLC）進行通訊。2臺上位機均可獨立進行表演場景運行、實時監(jiān)控及實時故障響應，同時通過動態(tài)優(yōu)先權分配機制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機采用PLC作為傳動設備的控制器，PLC的CPU與分布式現場I/O從站、移動近控單元、變頻器等設備之間采用Profibus-DP網絡進行數據傳輸，其優(yōu)點是數據傳輸速度快，即使某臺設備故障，也不影響其他設備運行。

系統(tǒng)的中央處理單元采用Profibus-DP工業(yè)現場總線與分布式現場從站和變頻器通訊，數據傳輸速率可達12 Mb/s。控制軟件可對現場設備進行組合并設定參數，對劇場中連接到Profibus-DP節(jié)點的舞臺機械設備進行運動控制和過程監(jiān)測診斷。行程檢測采用增量編碼器，使系統(tǒng)構成了全數字控制方式，提高了控制精度。電機調速裝置采用德國SEW高精度矢量控制交流變頻器；空氣開關、接觸器、按鈕選用法國施耐德產品；所有電纜采用阻燃屏蔽電纜。急停系統(tǒng)采用安全繼電器，具有更安全的啟動監(jiān)控功能。關鍵元器件故障排除前，系統(tǒng)的啟動被禁止，可防止危險情況出現。