根據(jù)設(shè)備不同，模鍛分為錘上模鍛，曲柄壓力機(jī)模鍛，平鍛機(jī)模鍛，摩擦壓力機(jī)[1]  模鍛等。錘上模鍛所用的設(shè)備為模鍛錘，通常為空氣模鍛錘，對(duì)形狀復(fù)雜的鍛件，先在制坯模腔內(nèi)初步成形，然后在鍛模腔內(nèi)鍛造。按鍛模結(jié)構(gòu)分類(lèi)：鍛模上有容納多余金屬的毛邊槽的，稱(chēng)為開(kāi)式模鍛；反之，鍛模上沒(méi)有容納多余金屬的毛邊飛槽的，稱(chēng)為閉式模鍛。由原始坯料直接成型的，稱(chēng)為單模膛模鍛。因此,在整個(gè)鍛壓過(guò)程中必須控制坯料的溫度,鍛壓時(shí)允許加熱的頂端溫度叫始鍛溫度。對(duì)形狀復(fù)雜的鍛件，在同一鍛模上需要經(jīng)過(guò)若干工步的預(yù)成型的，稱(chēng)為多模膛模鍛。

開(kāi)式模鍛是金屬在不完全受限制的模膛內(nèi)變形流動(dòng)，模具帶有一個(gè)容納多余金屬的飛邊槽。模鍛開(kāi)始時(shí)，金屬先流向模膛，當(dāng)模膛阻力增加后，部分金屬開(kāi)始沿水平方向流向飛邊槽形成飛邊。隨著飛邊的不斷減薄和該處金屬溫度的降低，金屬向飛邊槽處流動(dòng)的阻力加大，迫使更多金屬流人模膛。6、中間墩粗時(shí)坯料中心應(yīng)與兩漏盤(pán)中心對(duì)準(zhǔn)，上漏盤(pán)應(yīng)放平穩(wěn)，輕壓（擊）檢查無(wú)誤后再重壓（擊）使坯料中間墩粗成形。當(dāng)模膛充滿后，多余的金屬由飛邊槽處流出。

鍛件幾何形體結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度差異，決定其模鍛工藝和模具設(shè)計(jì)有明顯區(qū)別，Ⅲ-1組主體軸線在鉛垂面內(nèi)彎曲（分模面為起伏平緩的曲面或帶落差），但平面圖為直長(zhǎng)軸形（類(lèi)似第Ⅱ類(lèi)），一般無(wú)須設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的彎曲工步即可成形的鍛件。Ⅲ-2組主體軸線在水平面內(nèi)彎曲（分模面一般為平面），必須安排彎曲工步才能成形的鍛件。利用沖擊力或壓力使金屬在上下兩個(gè)抵鐵（砧塊）間產(chǎn)生變形以獲得所需鍛件，主要有手工鍛件和機(jī)械鍛件兩種。Ⅲ-3組主體軸線為空間彎曲（非對(duì)稱(chēng)曲面分模）的鍛件。

自由鍛造的沖孔-------

【沖孔】是在坯料上沖出透孔或不透孔的鍛造工序。 沖孔的方法主要有以下兩種：

1、雙面沖孔法。用沖頭在坯料上沖至2/3～3/4深度時(shí)，取出沖頭，翻轉(zhuǎn)坯料，再用沖頭從反面對(duì)準(zhǔn)位置，沖出孔來(lái)。

2、單面沖孔法。厚度小的坯料可采用單面沖孔法。沖孔時(shí)，坯料置于墊環(huán)上，一略帶錐度的沖頭大端對(duì)準(zhǔn)沖孔位置，用錘擊方法打入坯料，直至孔穿透為止。