齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同，是確定齒輪強度計算準則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。目前工業(yè)應(yīng)用的齒輪精加工方式主要是剃齒、磨齒、擠齒、研齒和珩齒。

剃齒是在剃齒機上用剃齒刀剃齒。它帶動被加工齒輪相對轉(zhuǎn)動，靠齒面上的相對滑動，剃齒刀切去齒面上很薄的一層金屬，完成齒輪的精加工，剃齒精度受剃前齒加工的精度限制。剃齒生產(chǎn)效率較高，適用于滾齒、插齒后的軟齒面精加工。

磨齒則是用砂輪對齒面進行磨削，磨齒可以磨削齒面淬硬的齒輪，消除熱處理變形，提高齒輪精度。擠齒是利用擠壓輪對被加工齒輪的齒面進行擠壓，提高齒輪的表面質(zhì)量，主要適用于滾齒、插齒后的軟齒面齒輪精加工。根據(jù)使用的砂輪不同，又分為：（1）錐形砂輪磨齒；（2）蝶形砂輪磨齒；（3）大平面砂輪磨齒；（4）蝸桿砂輪磨齒；（5）漸開線包絡(luò)環(huán)面蝸桿砂輪磨齒；（6）成型砂輪磨齒。

它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。⑴用于紡織紡紗行業(yè)，粗細紗機，并條機，精梳機，加彈機等上皮輥加工。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動的應(yīng)用，對磨床的發(fā)展有很大的推動作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環(huán)磨床等。

插齒機，是一種金屬切削機床，是使用插齒刀按展成法加工內(nèi)﹑外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機床。

以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條等的齒形，這種加工方法稱為“插齒”。鏈輪常用材料：C45鏈輪常用加工方法：淬火處理，表面發(fā)黑處理。插齒時，插齒刀作上下往復的切削運動，同時與工件作相對的滾動。插齒機主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪﹐加附件后還可加工齒條。在插齒機上使用專門刀具還能加工非圓齒輪﹑不完全齒輪和內(nèi)外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑帶鍵軸(鍵與軸聯(lián)成一體)等。加工精度可達7～5級