你家的排水管道是否堵塞過(guò)，你是否要給排水管道清清淤泥呢。前幾日我發(fā)現(xiàn)我家?guī)呐潘艿蓝伦×?，?dāng)時(shí)我上班去了，開(kāi)始也沒(méi)用發(fā)現(xiàn)。你說(shuō)巧不巧廁所的水龍頭剛好沒(méi)有關(guān)掉，這下可好了水流不出去只有往房子里溢了，到我下班回家我的天呢一屋子的水，還好水龍頭開(kāi)的不大，要不然我的鄰居會(huì)罵死我。我趕快對(duì)排水管道清淤。讓水流通，然后慢慢的開(kāi)始把房子里的水收拾干凈。排水管道清淤工作在今年特別突出，很多地方都進(jìn)行了水道清淤的工作，原因非常簡(jiǎn)單，淤積的贓物對(duì)我們的環(huán)境和生活造成了很大的損失，尤其今年廣州的雨水比較多，經(jīng)常是大雨經(jīng)常下，小雨還不斷。哎，本來(lái)上班就很累，現(xiàn)在還有受這份罪。真是累死我了。

排水管到清淤工作一定要做好，要不然真的會(huì)出現(xiàn)很多的麻煩。小的排水管到都這樣，那大的排水管道要是堵住了會(huì)出現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象呢，真是不敢想象，排水管道清淤還真是件大事，而且必須有專(zhuān)人來(lái)做才是1好的選擇。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車(chē)體、用于清理管道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。比如疏通下水道工作，一定要搞好，不然我們的生活就亂了。

市政管道清淤的方式

【水沖刷清淤】：

該方法是制作一種能擋水的裝置，通過(guò)檢查井放入清淤管道內(nèi)，由于井口尺寸的限制，一般采用將裝置的部件分塊放到管道內(nèi)，然后再進(jìn)行裝配的辦法。清淤裝置裝配好后，將其放到管道某一位置，利用裝置將管道中的污水阻擋在裝置的上游，當(dāng)水位達(dá)到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流來(lái)沖走管道內(nèi)的淤積物。當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車(chē)將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車(chē)將其吸走。

水沖刷清淤缺點(diǎn)：必須在下水管道內(nèi)完成相對(duì)較大的工作量。與此類(lèi)似的方法是利用當(dāng)?shù)匕惭b的設(shè)施, 如下水道水門(mén)等進(jìn)行沖刷清淤。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過(guò)發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車(chē)體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無(wú)線通訊。