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如何控制伺服電動缸的壓力
1、位置控制模式:在壓裝過程中,伴隨著偏移的轉(zhuǎn)變,工作壓力也隨著更改。我們可以根據(jù)液位傳感器及其髙速的數(shù)據(jù)采集模塊,在鉚合全過程中隨時隨地監(jiān)管工作壓力的轉(zhuǎn)變,當(dāng)工作壓力做到大家設(shè)定的較大工作壓力時,立即停止,做到控制工作壓力的目地。
2、扭矩控制模式:伺服電動缸扭距控制方式是根據(jù)外界模擬量輸入或直接的詳細(xì)地址取值來設(shè)置電動機(jī)軸對外開放的輸出扭距的尺寸。大家根據(jù)校準(zhǔn)程序流程,能夠校準(zhǔn)出扭距與工作壓力的對應(yīng)關(guān)系,進(jìn)而根據(jù)控制扭距來完成工作壓力的控制。
電動缸產(chǎn)品主要分為兩個部分,
即電機(jī)部分、電缸部分。一般來說電機(jī)是根據(jù)客戶的要求(功率、控制要求)進(jìn)行配置的,不同的電機(jī)其價格也就不一樣,歐系的電機(jī)比較貴,日系、韓系一般、臺系、國產(chǎn)的較便宜。如果你的控制要求簡單的話、選日系的比較好。WINHOO電動缸產(chǎn)品的質(zhì)量很大一部分是加工零件的精度及裝配調(diào)試來控制的。
電動缸在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用非常廣泛,他擁有位置控制,速度可操作性強(qiáng),恒力矩輸出,加上其噪音小,密封性好,使用壽命長,安裝方式多樣化,安裝簡單等優(yōu)點。
交流伺服電機(jī)工作原理:
通過無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
在許多汽車制動零部件的檢測中,通常要用到伺服電機(jī)帶動電動缸作為執(zhí)行元件對汽車制動零部件進(jìn)行檢測。
如汽車制動系統(tǒng)中對真空助力器的檢測就要用到伺服電機(jī)帶動電動缸來模擬在實際汽車制動時踩下制動踏板進(jìn)行制動的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到試驗要求的精度,利用伺服電動缸的閉環(huán)控制特性,可以很方便的實現(xiàn)對推力大小、運動速度和位移的控制;利用現(xiàn)代運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動所不能達(dá)到的精密運動控制。因此伺服電動缸在汽車制動系統(tǒng)零部件的檢測中能夠更加的達(dá)到模擬制動踏板進(jìn)行制動的過程。