7：機器人管道檢測或者潛望鏡QV檢測

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測爬行機器人和QV潛望鏡檢測設(shè)備對管道進行檢測排查。檢測由專業(yè)技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，檢測是對管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷重點拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報告提供給甲方驗收，方便甲方為后期管道改造提供依據(jù)。此次管道清淤采用高壓清洗車沖擊管道內(nèi)部淤泥，形成可流動的泥漿后，用吸污車將泥漿吸出，實現(xiàn)徹底清淤，隨后機器人下井進行檢測，檢查清淤成效及管道質(zhì)量狀況，為今后管道維修養(yǎng)護和病害處置提供依據(jù)。

現(xiàn)已檢查污水管網(wǎng)68公里，污水檢查井583座，清淤污水井445座，更換修復(fù)破損井蓋14處，消除安全隱患清淤工作目前仍在如火如荼的推進中。為了盡量減少清淤施工對交通的影響，在人口、車輛流動密集的街道，他們把清淤工作基本都安排在了凌晨五六點鐘。凌晨五六點出發(fā)，晚上一直干到七八點鐘オ下班，全天頂著酷暑，在污水井中掏著、挖著、沖洗著。嚴格的操作規(guī)范，在每一條管道清淤前都要全部打開井蓋進行通風(fēng)換氣1小時，待管道內(nèi)有毒氣體消散后，才可實施清掏。

管道清淤及下水道施工必須有人監(jiān)護

　　由于此項工作帶有危險性，所以在作業(yè)時必須得有人監(jiān)護，這樣對于確保作業(yè)人員安全很重要。

　　二、正確使用防毒面具

　　城市污水管網(wǎng)中的綜合污水會產(chǎn)生一些有毒有害物質(zhì)。當(dāng)管道通暢時，在地下管道中進行保養(yǎng)、檢修一般不易發(fā)生急性毒。因為，一方面有毒有害的物質(zhì)會隨流水流動，另一方面由于是半封閉狀態(tài)，有毒氣體會逸散到空氣中，不足以使人毒。但當(dāng)管道堵塞時，污水中產(chǎn)生的有毒有害氣體跑不出去，就會積聚起來。同時，堵塞使管道全封閉，厭氧反應(yīng)會加速產(chǎn)生，毒氣會大量積聚，沖出井口或地面，使毫無防備的作業(yè)人員發(fā)生急性毒。