焊接機(jī)器人的發(fā)展?

山東寧津建宏機(jī)械焊接 機(jī)器人項(xiàng)目的發(fā)展

中國雖是全球工業(yè)機(jī)器人很大應(yīng)用市場，但根據(jù)IFR的反應(yīng)數(shù)據(jù)，2018年中國的工業(yè)機(jī)器人密度僅為140臺(tái)，相比新加坡的831臺(tái)、韓國的774臺(tái)、德國的338臺(tái)，中國機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的潛力仍然很大。

山東建宏機(jī)械有限公司擁有專業(yè)技術(shù)人員、工程師、和銷售售后服務(wù)人員，形成一支高素質(zhì)年輕化極富團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新精神的隊(duì)伍，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，貢獻(xiàn)力量。

建宏機(jī)械焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對(duì)相貫線焊接特點(diǎn)的研究，建立一整套包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。相貫線焊接機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設(shè)計(jì)簡單易懂的人機(jī)界面提升機(jī)器人的可操控能力。(1)

建宏機(jī)械焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對(duì)相貫線焊接特點(diǎn)的研究，建立一整套包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。

相貫線焊接機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設(shè)計(jì)簡單易懂的人機(jī)界面提升機(jī)器人的可操控能力。