關(guān)于無(wú)人駕駛車(chē)線控底盤(pán)的介紹

說(shuō)到線控底盤(pán)，我們并不陌生。常見(jiàn)的汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤(pán)作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人駕駛車(chē)逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤(pán)是無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛車(chē)自動(dòng)駕駛的線控底盤(pán)是通過(guò)傳感器采集變成電信號(hào)后，進(jìn)行控制處理來(lái)控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤(pán)的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車(chē), 線控油門(mén), 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

無(wú)人通勤車(chē)

11月27日，云樂(lè)集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行的hachi auto無(wú)人駕駛通勤車(chē)開(kāi)放體驗(yàn)活動(dòng)中，向外界展示了實(shí)地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進(jìn)人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過(guò)的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車(chē)的機(jī)動(dòng)性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學(xué)的座椅設(shè)計(jì)，面對(duì)面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問(wèn)題，車(chē)輪采用約20寸的定做輪毅，底盤(pán)離地較低，方便兒童老人上下車(chē)。另一方面無(wú)人駕駛通勤車(chē)有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機(jī)下單，或者無(wú)人車(chē)輛在社區(qū)自動(dòng)巡航，停車(chē)，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗(yàn)。

線控底盤(pán)的介紹

    線控油門(mén)通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門(mén)踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和噴油量。對(duì)于線控油門(mén)，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門(mén)以預(yù)先設(shè)置的速度打開(kāi)，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門(mén)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱(chēng)為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過(guò)安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車(chē)速等車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：

響應(yīng)速度大大提高；

簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；

隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點(diǎn)：

對(duì)可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來(lái)保證可靠性；

電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫。

這些問(wèn)題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來(lái)的發(fā)展方向。