由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉(cāng)庫(kù)參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。

如今越來(lái)越多的快遞物流公司開(kāi)始緊跟潮流，倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的興起，2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。

過(guò)去，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購(gòu)買(mǎi)德國(guó)激光產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。

激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)。脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾，因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光，黑色物體（10％反射率）的檢測(cè)可以是8-15米。這在其他類(lèi)型的激光雷達(dá)中不可用。


激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。