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AGV和RGV穿梭車是目前較流行的自能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展,智能物流主要設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。而對(duì)于RGV、AGV這兩者有什么區(qū)別,可以做個(gè)大概的了解。
AGV比RGV應(yīng)用在更廣的地方,比如機(jī)加、倉(cāng)儲(chǔ)、組裝等制造的各種不同環(huán)節(jié),AGV都發(fā)揮著重要的作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠具有標(biāo)志性的配置之一。
AGV主要由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的比較好路線,行走并??吭诘攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。