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工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車間,提高生產(chǎn)效率,生產(chǎn)質(zhì)量,減少焊工手工焊負(fù)擔(dān),有智能數(shù)控操作器,簡單易學(xué),對(duì)于焊工來說是個(gè)福音,那么,你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢。
焊接機(jī)器人地軌:焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機(jī)器人在軌道是行走,地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的,例如:護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍,很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響,其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè),機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走,所以不會(huì)擔(dān)心效率,而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3:水平式變位機(jī):水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異,只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn),大多用于直徑較大的工件。
以上基本就是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機(jī)器人外部軸均已經(jīng)開放。
目前全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。
,模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題,工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路,重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如,關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)、減速機(jī)和檢測系統(tǒng)的三位一體化,由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。
第二,機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變,機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào),而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。
第三,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷延伸,目前的機(jī)器人產(chǎn)品正在嵌入工程機(jī)械、食品機(jī)械、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。