Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉的轉矩，帶動軸5轉動。掃地機馬達產(chǎn)生的轉矩應為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉矩是變化的，掃地機馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的構造多是不對稱的，只能雙方向旋轉。但作為掃地機馬達，通常要求正、反向旋轉，要求結構對稱。一種靜壓平衡的高承載掃地機馬達，為改善目前市場低速大扭矩掃地機馬達的現(xiàn)狀，發(fā)明了一種高效率（機械效率、容積效率）、高壓、高承載和使用壽命大大提高的掃地機馬達，此款馬達里充分利用了靜壓平衡的原理，以提高馬達的工作性能。

這些塵埃和輕垃圾在罩內(nèi)又同時被風機產(chǎn)生的負壓吸送到旋風分離器內(nèi)，通過旋風分離器的高速離心力流降到和旋風分離器下部聯(lián)接的塵箱中沉積起來，待達到一定量后，由于塵埃(垃圾)因自重向司機室發(fā)出信號，表示塵箱已裝滿。此時需到特定地點用電、氣控制系統(tǒng)打開塵箱上的卸料門將塵埃和垃圾卸掉。關上卸料門又可進行下一循環(huán)吸塵、清掃工作。此間風機排出的廢氣通過濾塵袋將廢氣過濾后排往大氣，使大氣不受污染。分解出來的零件放于潔凈的盛器內(nèi)，要避免相互碰撞，分解時禁止用鐵錘敲擊。

液壓起錨機Hydraulic Windlass

起錨機是安裝在船舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。

起錨機按照驅(qū)動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。

起錨機按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。

起錨機按照卷筒分布又可以分為單側和雙側。

起錨機主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)等組成，電動起錨機有電動機，液壓起錨機有液壓泵站。