有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知，轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)，為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司是一家從事日本全電注塑機(jī)、機(jī)械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設(shè)備的服務(wù)商，公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)，歡迎新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

機(jī)械手的治具通常都是由：吸盤、吸管、報(bào)具、夾具、吸盤座、轉(zhuǎn)角、鋁條等串聯(lián)而組成的，在我們手工制作治具的時(shí)候，需要基本的根據(jù)產(chǎn)品的形狀繪構(gòu)想出治具的形狀，根據(jù)治具改裝成產(chǎn)品形狀所需的治具。

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率和生產(chǎn)成本起到重要作用。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司一貫堅(jiān)持誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，如實(shí)反映故障情況，不夸大故障點(diǎn)，讓您明白消費(fèi)，在保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的，我們會(huì)以至快的速度免費(fèi)修復(fù)，現(xiàn)我們已在客戶群體中樹立起良好口碑，值得您的信賴！

注塑機(jī)械手開始操作前，確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa，打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作，設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置，根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置，然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

檢驗(yàn)注塑機(jī)械手夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象，夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上，半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置，并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延遲（2s）與后退延遲（5s），進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間，以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)，調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，觀察20?；虬胄r(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后方可離開。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司服務(wù)團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程，服務(wù)的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，一切為了客戶著想，服務(wù)團(tuán)隊(duì)24小時(shí)可登門服務(wù)客戶。