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噴涂機器人主要優(yōu)點有
一、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。
噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的,旋杯的霧形是圓形的,雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角,形狀有所不同,但是基本也呈橢圓形。
然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時,需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
> 高的精度的機器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機器人無需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業(yè)迅速,并可自動切換顏色。
> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合,只需要少量的改動,并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對工件的位置無特別要求。