蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

PLC的PID自整定模式

進(jìn)行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。對溫度控制對象來說，就是當(dāng)前測定溫度與環(huán)境溫度一致。 進(jìn)入自整定模式，請?jiān)O(shè)置 S3 2 的 bit7 為 1，并開通 PID 運(yùn)行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。信捷伺服的速度控制（接點(diǎn)指令）使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號，在切換預(yù)先存儲在伺服單元中的3種運(yùn)行速度的同時(shí)，進(jìn)行速度控制。詳見后面的程序案例。

PLC的發(fā)展趨勢

嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用。PLC選擇型號一、響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到。

PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式

為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。PLC選型規(guī)則存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。