什么是直接驅(qū)動？

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

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