4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

　　6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

　　9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對(duì)CCD視覺檢測(cè)設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

隨著科技日新月異的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)一步細(xì)化,產(chǎn)品變得越來越復(fù)雜,生產(chǎn)廠家逐漸加強(qiáng)了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)的投入。視覺檢測(cè)技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,代替人進(jìn)行全自動(dòng)的產(chǎn)品檢測(cè)、工藝驗(yàn)證,甚至整個(gè)生產(chǎn)工藝的自動(dòng)控制。本文從視覺檢測(cè)技術(shù)出發(fā),詳細(xì)敘述了視覺檢測(cè)技術(shù)在大型自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,重點(diǎn)研究灌裝藥品表面缺陷檢測(cè)算法。本文結(jié)構(gòu)如下: 首先,概述的研究背景和意義,簡單敘述了機(jī)器視覺技術(shù)的基本原理,針對(duì)視覺檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn),分析了視覺檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),并簡述了機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通和上的應(yīng)用現(xiàn)狀


根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測(cè)要求,研制了基于機(jī)器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)和快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當(dāng)罐蓋通過成像系統(tǒng)時(shí),光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測(cè)系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測(cè)區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果分揀罐蓋。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明:該視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測(cè)生產(chǎn)線的工作效率。