我們平時在使用行星減速機(jī)是不會出現(xiàn)振動的情況的，所以一旦使用行星減速機(jī)出現(xiàn)振動，就說明行星減速機(jī)的內(nèi)部有零件損壞了導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)振動，為了大家及時的辨別是行星減速機(jī)的哪個零件損壞導(dǎo)致的，今天精密行星減速機(jī)就來給大家詳細(xì)的介紹一下導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)振動的原因。當(dāng)我們細(xì)心觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)明橫斷面的外圈較明朗，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡。

軸承磨損過大：軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因?yàn)檫@有潤滑油的粘性作用機(jī)軸會浮起，而且這個也和軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。

傳動機(jī)失調(diào)：當(dāng)行星減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動器的校準(zhǔn)線不好，機(jī)座的振動頻率可以說是行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計的問題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡：這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。

轉(zhuǎn)子零件松動：電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分，換向器、磁極、皮帶輪等，行星減速機(jī)使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了盡快處理，因?yàn)闀r間長了后果會越來越嚴(yán)重。

　　減速機(jī)設(shè)計和質(zhì)量問題：減速機(jī)制造精度差或者安裝精度差導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行過程中震動增加，造成減速機(jī)螺栓松動，密封損壞等，導(dǎo)致滲漏油問題嚴(yán)重；密封材料的選擇方式和質(zhì)量問題也是導(dǎo)致減速機(jī)漏油的主要因素之一。減速機(jī)動密封滲漏油。

　　骨架密封和軸之間長期保持摩擦狀態(tài)，雖然運(yùn)行過程中有潤滑油進(jìn)行潤滑，盡量降低二者之間的摩擦系數(shù)，但是長期的工作加上外界不可控因素，導(dǎo)致骨架密封損壞，或者骨架密封將軸磨損，密封出現(xiàn)問題，進(jìn)而滲漏油問題出現(xiàn)。

　　軸的材料選擇和制造工藝嚴(yán)重影響軸的使用壽命，也是導(dǎo)致軸和密封之間磨損間隙增大的主要因素；蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整絲桿升降機(jī)的絲杠螺母傳動是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的一種最常見的機(jī)構(gòu)。機(jī)械密封的選擇不當(dāng)導(dǎo)致軸封處出現(xiàn)滲漏。減速機(jī)靜結(jié)合面滲漏油傳統(tǒng)解決方案對于減速機(jī)靜結(jié)合面的滲漏油問題，傳統(tǒng)工藝解決方式就是檢修期間將殼體上下部分分離，然后清理出結(jié)合面，重新更換密封墊或者重新注入新的密封膠。

日常使用過程當(dāng)中，常見的問題，主要表現(xiàn)為磨損問題。對于一些傳統(tǒng)的企業(yè)來說，出現(xiàn)此類問題，都會采取補(bǔ)焊或者加工修復(fù)的方法，盡管能夠有效處理，但是依舊存在一定的缺陷。尤其是補(bǔ)焊處理的時候，因?yàn)橄鄳?yīng)的問題過高，那么在整個過程當(dāng)中，就會對精密行星減速機(jī)造成一定的影響。特別是對油漆，會造成脫落的情況。3、立式裝置行星行星減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以防止加速機(jī)的部件損壞。

因此現(xiàn)如今很多企業(yè)，在對精密行星減速機(jī)維護(hù)的時候，都會采用高分子材料修復(fù)技術(shù)，因?yàn)椴捎迷摲椒?，不需要拆卸，修?fù)的厚度沒有受到任何限制。而且在整個過程中，不會對金屬材料造成退讓的特性，有著較強(qiáng)的吸收性。當(dāng)然對于一些用戶來說，在對精密行星減速機(jī)維護(hù)處理的時候，還應(yīng)該要明確相關(guān)常識，包括具體的工作原理，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與具體的技術(shù)參數(shù)等問題。其作用就是保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

精密行星減速機(jī)由一個太陽輪系加一組或者多組行星輪（一組為三個）組成，行星減速機(jī)內(nèi)部的齒輪加工工藝很好，精度很高，耐沖擊性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)很緊湊。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對其輸出扭矩。

行星減速機(jī)的體積是很小的. 單段可做1/10，通過模組化設(shè)計，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價比齒輪減速機(jī)高很多很多.但在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。行星減速機(jī)提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。