電池管理系統(tǒng) (BMS)  常見(jiàn)的控制模塊有：

SOC Estimate

毫無(wú)疑問(wèn)，這個(gè)是BMS中核心也是難的一部分了。SOC估算常見(jiàn)的有安時(shí)積分法，和開(kāi)路電壓標(biāo)定法，安時(shí)積分大的問(wèn)題是隨著時(shí)間的推移誤差會(huì)越來(lái)越大，開(kāi)路電壓標(biāo)定的問(wèn)題是，電池需要在靜置很長(zhǎng)時(shí)間以后的開(kāi)路電壓對(duì)應(yīng)的SOC才是準(zhǔn)確的，汽車(chē)在行駛的時(shí)候采集的電壓用來(lái)標(biāo)定SOC那是不準(zhǔn)確的。理論研究中海油卡爾曼濾波法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。

電池管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

成熟的BMS軟件開(kāi)發(fā)通常是基于AUTOSAR架構(gòu)開(kāi)發(fā)。AUTOSAR架構(gòu)將運(yùn)行在Microcontroller之上的ECU軟件分為：應(yīng)用層（Application）、運(yùn)行環(huán)境（RTE）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）三層。

Application，應(yīng)用層，將軟件都劃分為一個(gè)ASWC（Atomic Software component），包括硬件無(wú)關(guān)的Sensor Software component、Actuator Software component等。對(duì)于電池管理系統(tǒng)，其功能絕大部分算法邏輯都是在應(yīng)用層進(jìn)行，也是BMS軟件開(kāi)發(fā)的核心工作。

電池管理系統(tǒng)，它是電池與用戶(hù)之間的紐帶，主要對(duì)象是二次電池。是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。電池管理系統(tǒng)的主要功能包括，對(duì)于電池一些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，同時(shí)可以通過(guò)這樣的管理系統(tǒng)對(duì)于電池的充放電進(jìn)行控制等，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的充放電、續(xù)航能力以及使用壽命等需要依靠電池管理系統(tǒng)。