伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人的制作離不開電機(jī)， 輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、針對(duì)機(jī)器人量身打造、取代機(jī)器人傳統(tǒng)常用普通驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，經(jīng)過(guò)全新研發(fā)與創(chuàng)新、技術(shù)更加成熟穩(wěn)定可靠。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)了一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)。

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旋變定子相當(dāng)于普通變壓器的原邊線圈，旋變轉(zhuǎn)子相當(dāng)于副邊線圈，旋變轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋變定子可以旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有輪轂驅(qū)動(dòng)器中設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)腔，旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)于電機(jī)腔中，其中，旋變轉(zhuǎn)子固定于電機(jī)轉(zhuǎn)子，旋變定子固定于電機(jī)腔的殼體上。這種輪轂驅(qū)動(dòng)器存在以下問(wèn)題：旋轉(zhuǎn)變壓器與電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的磁通量或者其他脈沖信號(hào)導(dǎo)致相互間的電磁干擾

采用伺服算法，無(wú)論是高速運(yùn)行還是低速運(yùn)行，皆可保持平穩(wěn)的運(yùn)行效果。采用分辨率磁電編碼器，理論輪轂的定位精度高達(dá)0.1mm。傳統(tǒng)的動(dòng)力模組由 “驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) 減速機(jī) 輪子”構(gòu)成，我司的一體式輪轂集成了以上部件，接上電源和通訊線，安裝好輪轂即可驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，省去了安裝及接線的麻煩。