取料機遠程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。共有兩個電機，分別為以下四部分提供動力：刨草取料滾筒，液壓源動力，輸送鏈條動力，機器行走動力。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機,包括半門架(2)、卷揚機構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機,半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動機構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(6)的出料端,每個鏈條刮板機均通過鋼絲繩連接卷揚機構(gòu),每個卷揚機構(gòu)均安裝在半門架(2)上。取料機取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機的結(jié)構(gòu)改進。工作時兩個鏈條刮板機可同時作業(yè),并各自獨立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。

進一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。2)中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過回轉(zhuǎn)軸承與進入圓形料場的帶式輸送機棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點，其下部通過回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

進一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥子輸送鏈條，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設(shè)置一個刮板。

進一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進一步的，所述卷揚提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進一步的，在所述箱形門架上設(shè)置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實用新型具有以下優(yōu)點：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機比斗輪機結(jié)構(gòu)簡單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。