行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

如果您在行星減速機(jī)方面有疑問或者見解，歡迎您和我們溝通，我們將給您專業(yè)的解答。

精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速器的重要參數(shù)

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數(shù)，一般可達(dá)到三級，效率降低。

   行星減速器

   滿負(fù)荷效率：在負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計工作時間。

   行星減速器通常用于減速電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達(dá)到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪，以達(dá)到預(yù)期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動比。

   系列：行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求。回程間隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和反時針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個小的角位移，稱為回程間隙。

行星減速機(jī)是減速機(jī)的一種，行星齒輪的傳動結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?下面， 我們一起來看看吧。

　　行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

　　位于行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計負(fù)荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。

　　以上便是行星減速機(jī)齒輪傳動結(jié)構(gòu)如何的主要內(nèi)容。