焊接機器人焊接時的注意事項

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。采用焊錫機焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技能的要求，焊接質量波動較大。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人焊接工藝

 焊接機器人目前在很多行業(yè)中已被廣泛應用，機械手臂焊接在一定程度上提高了產品的生產質量和效率，同時也使得焊縫更加的美觀，大大改變了人工焊接的某些不足，但自動焊也存在著一些弊端，工件的裝配直接關系著焊縫成型的好壞，裝配時稍有差池，焊縫的美觀及質量就會有很大的影響。而且工裝模具的設計也成為一個極其重要的因素，目前的自動焊接技術還不足以的焊接，尖鉆的角度是他的制約條件，設計制造工裝模具需要考慮到機器本身所能達到的角度位置，這樣才能使企業(yè)更率的生產。其工藝全自動，具有能耗低、速度快、維護簡單、精度高等優(yōu)點，受到國內企業(yè)的高度關注。

 鋁及鋁合金的焊接性

 在各個工業(yè)制造金屬中，鋁的性質特點和常見金屬相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工藝特點在一定程度上與其他常見的金屬存在本質的區(qū)別。鋁的熔點偉660℃，相對于碳鋼和銅的熔點是極地的。他在融化時顏色不會發(fā)生任何變化，因此熔池內的情況變換復雜，難以觀察，在焊接時容易出現(xiàn)凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

 裝配工藝。工件夾到模具上,要使它與模具緊密貼合,在裝配時就要用木錘和夾具讓工件的位置更精準縫隙不得超過05mm,機器人很據(jù)程序運走精度較高,有絲毫誤差就會導致焊縫成形失敗裝配是整個工序里的一個環(huán)節(jié)。

框架自動焊接機器人

車架就像人體骨架，關系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比，全自動框架焊接機器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機械焊接更穩(wěn)定，使用全自動框架焊接機器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質量更好，無論設備有多好，如果不細心呵護，它在總是出問題的時候，如何維護車架的自動焊接機器人?其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

側裝(傾斜)結構的主要優(yōu)點是上下臂運動范圍大，使機器人的工作空間幾乎達到一個球體。因此，機器人可以倒掛在機架上工作，從而節(jié)省占地面積，方便地面物體的流動。然而，這種側裝機器人采用2軸和3軸懸臂結構，可以降低機器人的剛度。一般適用于小負載的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人的上臂由拉桿驅動。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。拉桿和下臂構成平行四邊形的兩側。因此得名。

早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間相對較小(于機器人前端)，因此很難倒立工作。然而，自20世紀80年代末發(fā)展起來的新型平行四邊形機器人能夠將工作空間擴展到機器人的頂部、后部和底部，而且測量機器人不存在剛度問題，因此受到了廣泛的重視。這種結構不僅適用于輕型機器人，也適用于重型機器人。而且整個產品的生產周期長，焊接質量難以保證一致性，導致返修率高。近年來，大多數(shù)點焊機器人(負載100-150kg)采用平行四邊形結構。