伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求

伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求：

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

多行業(yè)領域可用的低壓伺服驅(qū)動器？

適用領域：各類電子加工設備、產(chǎn)線傳送裝置、醫(yī)學設備、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應用：主要用于雕刻機，特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。

ECD86低壓直流伺服驅(qū)動器采用處理器研發(fā)，為用戶提供一種高性價比的伺服控制解決方案。性能上比歩進伺服更優(yōu)，適合步進驅(qū)動器的升級，能克服步進失步，發(fā)熱等問題。

伺服驅(qū)動器的基本功能

伺服驅(qū)動器的基本功能是電動機驅(qū)動和信號反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動器具有獨立的控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)字信號處理器、單片機、FPGA等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號為數(shù)字信號，并且信號的電流較小，不能直接驅(qū)動電動機運動。

伺服驅(qū)動器還需要將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并且進行放大來驅(qū)動電動機運動。伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過電壓、過電流、溫度檢測等保護電路。