整個(gè)履帶輪系由橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、安裝架、導(dǎo)向輪、擺架、支重輪和張緊裝置等部件組成。同時(shí)還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機(jī)械沿履帶方向運(yùn)動(dòng)‘具有較小的滾動(dòng)阻力以及泥濘和水中作業(yè)時(shí)具有的壽命。該行走系統(tǒng)采用車(chē)橋驅(qū)動(dòng),動(dòng)力傳動(dòng)順序?yàn)?驅(qū)動(dòng)橋