控制柜

形式離不開交流主電路，供給交流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的原動(dòng)力。

自動(dòng)化程度比較高一點(diǎn)電氣設(shè)備中，采用變頻器、PLC、觸摸屏、直流繼電器、固態(tài)繼電器等等裝置。

而這些裝置中都需要直流DC24V電源。

從上圖可以看出，兩者不同之處在于變壓器輸出的是交流電，電源模塊輸出的是直流電。

因?yàn)樽儔浩魇峭ㄟ^(guò)交流磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而在二次側(cè)產(chǎn)生電壓，因?yàn)槭歉袘?yīng)電，所以輸出的也是交流電；而電源模塊是根據(jù)整流電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，也就是我們常用的直流24V電源模塊。

控制柜交流變壓器常見型號(hào)是“AC380V變220V”、“AC220V變220V”、“AC220V變36V”等，其優(yōu)點(diǎn)是：由于變壓器一、二次側(cè)電壓是由磁通量變化進(jìn)行能量交換的，沒有實(shí)際電纜相連。

所以一、二次側(cè)電壓是相互隔離的，一次側(cè)電壓故障不會(huì)擴(kuò)散到控制柜的二次側(cè)，起到電源隔離的作用，并且還有一定的濾波作用；如果用36V供電就屬于安全電壓，減小人身傷害。

控制柜電源模塊常見的是“AC220V變DC24V”，其主要用于PLC、DCS等控制系統(tǒng)供電，以及現(xiàn)場(chǎng)儀表供電等，例如溫度變送器、壓力變送器、液位變送器、電磁閥等,并且DC24V也屬于安全電壓。

PLC控制柜的組成部分

1、空開

一個(gè)總的空氣開關(guān)，這是整個(gè)柜體的電源控制，是每個(gè)柜子都必須要有的東西。

2、PLC

這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。如果工程小，可以直接用一個(gè)一體化的PLC；如果工程比較大，可能就需要模塊、卡件式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

3、24VDC的電源

一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定是否要這個(gè)開關(guān)電源。

4、繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里的，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí)繼電器動(dòng)作，讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。這也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。圖3PLC內(nèi)部等效電路同理，停止按鈕SB2與PLC內(nèi)部的一個(gè)軟繼電器線圈I0。

中央處理單元(CPU)  中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。