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KR 16 機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點(diǎn)和軌跡控制任務(wù)。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設(shè)計(jì)型中，機(jī)器人有一個(gè)空心軸臂和一個(gè)空心軸腕部松下噴嘴接頭TFZ00002（Hollow Wrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件松下噴嘴接頭TFZ00002。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下噴嘴接頭TFZ00002過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下噴嘴接頭TFZ00002體自動(dòng)焊接，焊接松下噴嘴接頭TFZ00002的相對(duì)位置高。

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