伺服驅(qū)動器有哪些特點？（一）增銘機電專業(yè)提供

伺服驅(qū)動器有哪些特點？（一）增銘機電專業(yè)提供

一、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

二、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

三、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

四、中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。

五、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF。

東莞市增銘機電設(shè)備有限公司自成立以來，在伺服驅(qū)動器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有專業(yè)的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機電。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

伺服驅(qū)動器維修如何測試？（一）增銘機電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器維修如何測試？（一）增銘機電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法：

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

東莞市增銘機電設(shè)備有限公司以“質(zhì)量為本、信譽至上、專業(yè)誠信、求實創(chuàng)新”為宗旨，堅持使用原廠配件為客戶提供高水準的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動器的朋友，找增銘機電就對了！伺服驅(qū)動器的幾種工作方式（二）——增銘機電專業(yè)維修對于伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。