桁架機械手被越來越多的企業(yè)所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等?？蓹C床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)如何適應機床生產(chǎn)線成形加工。

　　桁架機械手是如何驅(qū)動運行的?

　　桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機械手伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

       國內(nèi)機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，而以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務，并且終達到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負擔并且?guī)斫?jīng)濟效益的目的大化。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報警裝置和誤操作保護裝置

　　如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護裝置和增壓裝置

　　高品質(zhì)的桁架機械手配備專業(yè)的承重限保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。

　　桁架機械手不僅結(jié)構(gòu)簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效益。對于生產(chǎn)企業(yè)來說，安全生產(chǎn)是重中之重，以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C械手的安全裝置的作用。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2) 導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

     在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。

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