伺服電機(jī)的選型步驟及注意事項

　　伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng)，伺服電機(jī)適應(yīng)性，抗過載能力強(qiáng)，每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機(jī)輸出功率。當(dāng)然從工程的角度來講，因為有些東西無法準(zhǔn)確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計算。

    伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過。每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

　　因此不但機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用，運動條件也會改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時，依下列步驟進(jìn)行。

　　一、伺服電機(jī)的選型步驟

　　1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式等。

　　2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

　　4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

　　5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　6、初選伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩 負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

　　7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

　　8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　9、完成選定。

　　二、伺服電機(jī)選型的注意事項

　　1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。

　　2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

　　3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。

　　4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

　　以上就是關(guān)于伺服電機(jī)選型的一些步驟，以及伺服電機(jī)在選型的時候需要注意的事項伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng)，伺服電機(jī)適應(yīng)性，抗過載能力強(qiáng)的優(yōu)勢。

提高松下伺服馬達(dá)工作效率的詳細(xì)步驟方法

松下伺服馬達(dá)代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。松下伺服馬達(dá)代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動器運作的效率才能更高。詳情如下：

(1)伺服馬達(dá)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求，伺服馬達(dá)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

(3)低速到高速伺服馬達(dá)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達(dá)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達(dá)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達(dá)要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。

3.切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電滅燈。

4.進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。

通過上述這些內(nèi)容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率，需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達(dá)代理商。

松下伺服馬達(dá)無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能

     為了使松下伺服馬達(dá)具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達(dá)速度和位置模式有什么區(qū)別呢?

    伺服馬達(dá)速度：

    1.如果您對伺服馬達(dá)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

    3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    伺服馬達(dá)位置模式：

    就松下伺服馬達(dá)的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小，伺服馬達(dá)驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快。位置模式運算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

    2、轉(zhuǎn)矩控制：

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定伺服馬達(dá)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

    伺服馬達(dá)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服馬達(dá)準(zhǔn)確定位的目的。松下伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生伺服電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。

簡述松下伺服馬達(dá)的一些優(yōu)勢性能

    松下伺服馬達(dá)啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動的直流馬達(dá)提供了原始動力，松下伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個小型直流馬達(dá);一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識點是：松下伺服馬達(dá)的三個特點。下面我們來詳細(xì)了解下：

   一個特點是：保護(hù)設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機(jī),并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個特點是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達(dá)有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個特點是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。

   特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。