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機(jī)械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī),該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn),對焊件多個點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控,焊接程序預(yù)先設(shè)置好,焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去習(xí)慣焊件差錯,因而需求工件緊密合作共同,各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi),不然就無法主動完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。
焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中,對焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻,是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有:
一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量,以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據(jù)理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
鍍鋅鋼的焊前準(zhǔn)備與一般的低碳鋼是相同的,需要注意的是要認(rèn)真處理好坡口尺寸和附近的鍍鋅層。為了焊透,坡口尺寸要適當(dāng),一般60~65°,要留有一定的間隙,一般為1.5~2.5mm;為了減少鋅對焊縫的滲透,在焊之前,可將坡口內(nèi)的鍍鋅層清除以后再焊。
在實(shí)際工作中,采用了集中打坡口,不留鈍邊工藝進(jìn)行集中控制,兩層焊接工藝,減少了未焊透的可能性。焊條應(yīng)根據(jù)鍍鋅剛管的基體材質(zhì)選用,一般低碳鋼由于考慮易操作性,選用J422較為普遍。