【廣告】
芯片方面,在現(xiàn)有的無人機(jī)上,主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片, 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類芯片的特點是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無人機(jī)智能化所需要的高速計算和并行計算能力。1996年3月,美國國家航空航天局研制出兩架試驗機(jī):X-36試驗型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī)。
目前芯片業(yè)界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進(jìn)這一產(chǎn)業(yè),推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機(jī)參考設(shè)計或套件;此外中國芯片設(shè)計廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機(jī)廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機(jī)的方案。
20世紀(jì)40年代,中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。
1945年,第二次之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī),成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,無人機(jī)在擔(dān)任任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。
20世紀(jì)55年到74年的越南,海灣乃至北約南斯拉夫的過程中,無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。1噸,長9米,航程超過4000公里,升限5000米,很大續(xù)航時間約為20小時。在加利利和平行動(黎巴嫩)時期,偵察者無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸和以色列空的服役中擔(dān)任里面重要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察,情報收集,跟蹤和通訊。
1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中,美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌,這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。
(1)開始界面:快捷實現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面,實現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進(jìn)行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動檢測,確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險情況的發(fā)生。
(3)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控:實時掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時間等重要狀態(tài),便于操作人員實時判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。
(5)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接